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【PPT分享】北斗/GNSS精密定位及多源导航增强
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2021-03-18T02:30:10Z
Upload by Wang Qingyun
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北斗三号全球卫星导航系统已于2020年7月正式开通,其服务覆盖范围扩展至全球。物联网、自动驾驶、移动机器人等新兴产业的发展,对时空信息服务的精度、时效性和可靠性提出了更高的要求。本报告将介绍星基增强的多频多系统精密单点定位(PPP) 技术、星地一体化增强的PPP-RTK技术, 以及近年来兴起的低轨导航增强技术,实现全球范围内的实时厘米级定位。此外,报告也将围绕如何在城市复杂环境下实现连续可靠的实时动态定位,介绍基于原始观测值的GNSS、惯性、视觉、激光雷达等多源传感器紧组合导航定位技术。