2020年7月26日，西安测绘研究所贾小林研究员、曾添博士来团队指导交流，双方多位硕士、博士研究生参与了学术交流活动。其中，主讲人曾添博士围绕“多频GNSS精密定轨及低轨卫星增强仿真研究”这一主题，深入浅出地给大家总结了他在博士阶段所做的科研工作，并针对非组合定轨中存在的问题提出了相应的解决方法。

报告中，曾添博士首先在信噪比、噪声和多路径误差方面对BDS-3的新信号进行了观测数据质量分析，并对新发射的BDS-3卫星进行了原子钟在轨性能评估。随后，他详细介绍了多频GNSS精密定轨模型及其精化，提出了三频非组合/IF组合精密定轨模型及其模糊度固定方法与新的模糊度约束策略。最后以低轨卫星增强GNSS精密定轨作为收尾，结束了本次精彩的报告。

由于非组合定轨策略需要估计巨量电离层延迟历元参数，导致计算耗时严重，曾添博士提出了以“站-星”为单位预消除电离层延迟的方法，将计算效率提升数倍至数十倍。另外，针对双频非组合定轨参数重组后与IF策略存在差异的问题，曾添博士从理论上证明了UC和IF策略精密定轨模型的模糊度固定解完全等价，并指出GPS和BDS-3实验结果验证了两种策略定轨结果差异可以忽略。

报告完成后，我们团队就报告内容与曾添博士展开了充分的讨论与交流，最后本次会议在李星星教授和贾小林老师的总结下圆满结束。