iGMAS Innovation Application Center
@School of Geodesy and Geomatics, Wuhan University
Menu
Home
Products
Visualization
Group
Software
Feedback
Sign In
Group
学术动态
团队风采
研究方向与代表成果
GNSS轨道钟差
实时精密定位
低轨增强GNSS
多源融合导航
GREATers
Tools and PPT
Group
学术动态
团队风采
研究方向与代表成果
GNSS轨道钟差
实时精密定位
低轨增强GNSS
多源融合导航
GREATers
Tools and PPT
GREATers
Return
GNSS-RINEXO文件格式详解
Create on
2020-07-21T18:35:56Z
written by Huang Jiande
# RINEXO格式说明 *** ## RINEX格式简介 > RINEX（Receiver Independent Exchange Format/与接收机无关的交换格式）是一种在GPS测量应用中普遍采用的标准数据格式。 > > **该格式采用文本文件存储数据，数据记录格式与接收机的制造厂商和具体型号无关** > > RINEX格式由瑞士伯尔尼大学天文学院（Astronomical Institute, University of Berne）的Werner Gurtner于1989年提出。当时提出该数据格式的目的是为了能够综合处理在EUREF89(欧洲一项大规模的GPS联测项目)中所采集的GPS数据。该项目采用了来自4个不同厂商共60多台GPS接收机。 *** ## RINEXO文件头示例  *** ### RINEXO文件头说明 | 关键词 | 含义 | | :---------------------------- | ----------------------- | | RINEX VERSION / TYPE | RINEX格式版本号 | | PGM / RUN BY / DATE | 文件生成商信息 | | COMMENT | 注释 | | MARKER NAME | 测站名，测站标识符 | | MARKER NUMBER | 测站标号 | | MARKER TYPE | 标识类型 | | OBSERVER / AGENCY | 观测机构的名称 | | REC # / TYPE / VERS | 接收机的信息 | | ANT # / TYPE | 接收机的天线类型 | | APPROX POSITION XYZ | 测站粗略坐标 | | ANTENNA: DELTA H/E/N | 天线ENH信息 | | SYS / # / OBS TYPES | 各系统观测值类 | | INTERVAL | 观测值间隔 | | TIME OF FIRST OBS | 初始历元 | | TIME OF LAST OBS | 结束历元 | | SYS / PHASE SHIFTS | 系统相位偏差 | | END OF HEADER | 结束标识 | ### OBS TYPES详解 在多频多系统GNSS系统中，常用系统的频率分布如下图所示（图片来自Springer hander book）     这些多频信号，在被接收机接收解码后，每个频率对应的观测值就会按照一定的格式写入rinexo文件中，例如 > E 16 C1C C5Q C7Q C8Q D1C D5Q D7Q D8Q L1C L5Q L7Q L8Q S1C SYS / # / OBS TYPES 1. E : 观测值系统，Galileo 2. 16：观测到的卫星数，16颗 3. C1C：E1频率的C码 每个系统的观测值类似都如上述规律记录，C1C中，第一个C表示观测值类型，如C伪距码，D多普勒，L载波相位等。第二个1表示频点，Galileo常用频点为band1，band5，band7，band8。最后一位C表示观测值的解码类型。