多源融合导航
研究方向
室内外多源传感器融合导航定位
GNSS/INS松紧组合定位
GNSS/IMU/视觉/激光融合算法
移动机器人平台设计
代表性研究成果
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成果1：平面移动机器人平台 |
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成果2：多源融合车载平台 |
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廖健驰（2017级博士）
冯绍权（2020级博士）
王铉彬（2018级硕士）
王慧丹（2019级硕士）
李圣雨（2019级硕士）
周宇轩（2019级硕士）
王浩（2020级硕士）
何飞扬（2020级硕士）
宋宝山（2020级硕士）
常涵雨（2021级硕士）
汪世文（2021级硕士）
吴宗洲（2021级硕士）